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【无人机载高光谱水质监测系统】水质监测 遥感监测
水质监测 无人机载 遥感监测 水环境监测

无人机载高光谱水质监测系统是一套面向河流、湖泊、水库、流域及近岸水域等场景的机动式遥感监测装备。

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技术参数

产品简介

无人机载高光谱水质监测系统是一套面向河流、湖泊、水库、流域及近岸水域等场景的机动式遥感监测装备。系统以小型多旋翼无人机为飞行平台,搭载推扫式高光谱相机、高精度自校正三轴稳定云台及机载计算机,通过无人机巡航快速获取水体及岸线区域的高光谱影像,为水环境调查、水体异常识别及后续水质反演分析提供高空间分辨率、高光谱分辨率的数据基础。

系统采用“无人机+高光谱”模式,高光谱相机光谱范围覆盖400~1000 nm,光谱分辨率优于2 nm,空间分辨率可达0.033 m@H=100 m。高精度三轴稳定云台角度抖动量≤±0.02°,能够有效降低无人机飞行过程中风力、气流及姿态变化对成像稳定性的影响。

内置高性能机载计算机和采集控制软件,可实时存储图像数据,支持远程无线控制,并可查看实时高光谱图像和特定频率光谱瀑布图。系统适用于大范围、快速、非接触式水环境巡测,可结合后端水质反演模型开展水体空间分布分析及水环境变化评估。开展水质反演任务时,建议使用漫反射标准白板进行辐射校正,并同步获取现场水样或水质仪实测数据,用于反演模型建立、校正与验证。

功能特点

① 高分辨率高光谱成像

采用推扫式成像,光谱范围400~1000 nm,光谱分辨率优于2 nm,可获取水体连续光谱信息。

② 高空间分辨率巡测
空间分辨率可达0.033 m@H=100 m,可快速覆盖河流、湖泊、水库及近岸区域。

③ 高精度自校正云台
三轴稳定云台角度抖动量≤±0.02°,平移360°,提高飞行成像稳定性。

④ 高性能机载采集与存储
内置机载计算机,高光谱相机配置2T固态存储,支持12位Tiff数据记录。

⑤ 远程控制与实时查看
支持无线图传、远程控制以及曝光、增益、帧率设置,可实时查看高光谱图像。

⑥ 模块化与平台适配
系统采用模块化设计,高光谱相机可适配其他无人机与稳定云台。

规格参数

1. 整机及飞行系统参数

项目

技术指标

整机尺寸

1668 mm × 1518 mm × 727 mm

整机重量

飞机9.5 kg + 云台2.15 kg + 相机1.65 kg

无人机

大疆 M600 Pro 多旋翼无人机

云台

高精度自校正三轴稳定云台

云台抖动量

≤±0.02°

平移转动

360°

俯仰转动

+45°~-135°

横滚转动

±25°

定位精度

优于1 m

无线图传

支持

续航时间

30 min

工作距离

5 km

2. 高光谱相机参数

项目

技术指标

成像方式

推扫式成像

感光元件类型

1” CMOS

图像分辨率

2048 × 2048(合成前)

采集帧率

最大支持90 Hz

存储空间

2T固态存储

存储格式

12位Tiff

功率

40 W

供电

5~32V DC

光谱范围

400~1000 nm

光谱分辨率

优于2 nm

空间分辨率

0.033 m@H=100 m

镜头焦距

35 mm

视场角

17.86°

狭缝宽度

≤22 μm

系统配置

飞行平台

大疆 M600 Pro 多旋翼无人机

核心载荷

推扫式高光谱相机 + 机载计算机 + 2T存储

稳定与定位

三轴稳定云台 + 定位系统;云台抖动量≤±0.02°

软件功能

曝光、增益、帧率设置;实时高光谱图像及特定频率光谱瀑布图显示

数据采集

航线巡测 + 推扫成像 + 本地存储 + 无线图传/远程控制

环境适应性

工作温度-10℃~+50℃;存储温度-20℃~+65℃;工作湿度≤85%RH

应用领域

湖泊与水库水环境巡测: 快速获取湖泊、水库水体高光谱影像,为水环境空间调查及后续水质反演分析提供数据。

河流与流域环境监测:适用于河流、流域及岸线区域的大范围巡测,辅助分析水体及周边生态环境变化。

近岸及海岸带水环境监测:用于海岸线、近岸水域及海洋环境的高光谱遥感采集与生态环境调查。

水体异常与生态变化识别:通过不同水体及地物的光谱差异,辅助开展异常水体、生态变化及岸线地物识别。

水质反演模型数据采集:为水质反演模型建立、样本匹配和空间分布分析提供高空间分辨率高光谱数据。

突发水环境事件应急巡查:适合快速覆盖较大水域的应急巡查任务,为现场研判和后续分析提供影像与光谱数据。








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