产品型号：HY-JCXT-WRC

产品简介

无人船走航水质监测系统是一款面向河湖、水库、渠道等水域自动巡测应用的无人化水质监测装备。系统作为无人船任务载荷与无人船平台集成，由无人船主控系统统一进行任务调度和走航控制，水质监测系统按照无人船下发的任务状态和控制指令执行采样、预处理、过滤、分析、质控、留样、记录与数据上传。

在作业过程中，无人船负责航线规划、定位导航、航速控制及任务点到达判断；走航水质系统根据无人船提供的位置、航速、任务状态等信息自动进入相应监测流程，实现“船控走航、载荷执行、数据融合”的协同作业模式。监测数据与无人船北斗定位信息同步关联，可形成沿航线连续的水质空间分布结果。

平台端可统一展示无人船航迹、实时位置、采样点位、水质及营养盐数据、趋势曲线、异常报警和历史记录，可用于河湖水质巡测、水库水质监测、污染溯源、重点水域排查及突发水污染应急监测。

功能特点

① 无人船统一控制

水质监测系统作为无人船任务载荷接入，由无人船主控统一调度走航和监测任务，避免船、载荷各自独立运行。

② 全流程自动监测

按任务状态自动完成采样、过滤、分析、质控、留样、记录和数据上传，适合少人化、无人化水域巡测。

③ 位置与水质数据融合

监测数据与无人船北斗定位、航迹及任务点信息同步关联，形成具有空间属性的连续水质监测成果。

④ 水质与营养盐同步监测

系统同时支持水质多参数和营养盐指标监测，可根据项目需求扩展监测因子。

⑤ 自动质控与自动留样

支持空白样、标准样、零点校准和标准曲线核查，可按时间、点位或异常情况自动留样。

⑥ 自清洁、低维护

支持管路冲洗、传感器清洁和状态自检，减少交叉污染和残留，降低长期运行维护量。

⑦ 平台一体化展示

统一展示无人船航迹、实时位置、采样点、水质曲线、营养盐曲线、报警及历史数据。

⑧ 适合复杂水域巡测

适用于河湖、水库、渠道及人工不便持续作业的重点水域，支持重复航线和重点区域巡测。

规格参数

1. 营养盐指标

测量参数：4 参数，硅酸盐可选；测量周期：30 min/次（4 参数）

2. 水质多参数指标

测量参数：4 参数，可拓展其他参数；测量周期：1 min/次

典型应用

河湖无人巡测：无人船按预设航线自主航行，走航水质系统同步开展连续水质监测，快速形成沿程水质分布。

水库库区水质监测：用于大面积库区、库湾及重点入库河口的自动巡测，降低人工船作业频次。

污染溯源与异常排查：无人船根据任务航线对异常区域开展加密巡测，结合位置、水质和营养盐数据辅助判断污染来源。

突发水污染应急：在不适宜人员持续进入的水域开展快速走航监测，动态掌握污染带扩散和水质变化。

重点水域周期巡检：通过重复航线和固定任务点，实现重点河段、饮用水源地或敏感水域的周期性自动巡测。

智慧水利无人化监测：与无人船平台、遥测通信和水利监测平台集成，形成“无人船 + 水质载荷 + 平台”的无人化监测体系。